考虑履带张力作用的稳态转向性能

摘要：

为了研究履带车辆稳态转向性能，运用履带与土壤之间的剪切应力和剪切位移关系推导了稳态转向模型，建立了动力学方程组并进行了求解。通过分析履带张力对接地压力分布形式的影响，研究了履带张力作用对稳态转向性能的影响，并进行了实车试验验证。结果表明：考虑履带张力作用的模型计算结果与试验数据有很好的一致性，证实了所建立转向模型的科学性，为履带车辆稳态转向性能研究提供了新的理论依据。

关键词：履带车辆、履带张力、接地压力分布、稳态转向

所属期刊栏目：30

分类号：U469.6+94(汽车工程)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2016-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40