基于电驱动技术的全方位移动平台

摘要：

基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术，研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台，并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明：平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。

关键词：全方位轮、电驱动、全方位移动平台

分类号：TJ81+0.323(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2015-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-84,94