轮毂电机驱动装甲车辆“驾驶员综合控制器”在环实时仿真

摘要：

为验证轮毂电机驱动装甲车辆控制方案的可行性，在仿真系统中引入真实的驾驶员操纵输入，构建了“驾驶员综合控制器电机驱动系统车辆动力学”整车闭环控制系统，并建立了基于横摆转矩控制的轮毂电机驱动装甲车辆控制模型，实现了各驱动电机驱动转矩的合理分配。采用真实的车辆综合控制器，与 RT-LAB 仿真平台中建立的驱动电机模型和 Vortex仿真平台构建的车辆动力学仿真系统共同组成“驾驶员综合控制器”在环实时仿真系统，并在此基础上开展了真实驾驶员操控下整车动力性能实时仿真，验证了实车综合控制器控制算法的可靠性，同时分析了车辆动力性能。

关键词：电传动、实时仿真、硬件在环、横摆转矩控制

分类号：TJ81+0.323;TP391.9(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2015-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：32-36,63