螺旋推进车辆转向动力学特性仿真分析

摘要：

为了探究螺旋推进车辆在低速条件下的转向动力学特性，建立了螺旋推进车辆转向动力学模型，采用数值软件结合牛顿迭代法对动力学模型进行了仿真，研究了整车转向过程中纵向力及转向力矩的变化规律。结果表明：随着相对转向半径增大，车辆内侧制动力、外侧牵引力、整车转向阻力矩及转向主动力矩均会减小。研究结果为螺旋推进车辆的设计与应用提供了理论依据，对工程实践具有一定的指导意义。

关键词：螺旋推进车辆、转向性能、运动学、动力学、仿真

分类号：U463.4(汽车工程)

在线出版日期：2015-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51