10.3969/j.issn.1672-1497.2015.01.010
基于主动轮转速的履带车辆运动轨迹计算方法
为解决履带车辆运动轨迹分析所需的高精度定位问题,以履带车辆主动轮转速为输入,通过转向运动学分析、连续转向过程中的坐标转换、滑移滑转相对偏移量引入等手段,构建了一种求解履带车辆连续运动轨迹的方法。试验验证结果表明:采用该方法求解的定位精度小于0.2 m,能满足履带车辆运动轨迹分析的基本要求。
运动轨迹、主动轮转速、履带车辆
TJ811(战车、战舰、战机、航天武器)
2015-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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