基于主动轮转速的履带车辆运动轨迹计算方法

摘要：

为解决履带车辆运动轨迹分析所需的高精度定位问题，以履带车辆主动轮转速为输入，通过转向运动学分析、连续转向过程中的坐标转换、滑移滑转相对偏移量引入等手段，构建了一种求解履带车辆连续运动轨迹的方法。试验验证结果表明：采用该方法求解的定位精度小于0．2 m，能满足履带车辆运动轨迹分析的基本要求。

关键词：运动轨迹、主动轮转速、履带车辆

分类号：TJ811(战车、战舰、战机、航天武器)

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53