10.3969/j.issn.1672-1497.2014.02.014
一种运动学控制律的无人地面车辆轨迹跟踪方法
基于优化车体方向角调整策略的思想,提出了一种基于运动学控制律的无人地面车辆轨迹跟踪控制算法.通过分析位姿误差变化规律,提出了跟踪控制算法,并运用Lyapunov判定方法验证了算法的稳定性.仿真结果表明:该控制算法能够有效跟踪参考轨迹,且误差收敛速度较快.
无人地面车辆、轨迹跟踪、运动学、方向角调整
28
TP273(自动化技术及设备)
军队科研计划项目
2014-06-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
62-65