一种微型双轴转台控制回路的H∞设计方法

摘要：

针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性.

关键词：双轴转台、H∞控制、混合灵敏度

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78