10.11732/j.issn.1672-1497.2013.06.016
一种微型双轴转台控制回路的H∞设计方法
针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性.
双轴转台、H∞控制、混合灵敏度
27
TP273(自动化技术及设备)
2014-03-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
74-78
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10.11732/j.issn.1672-1497.2013.06.016
双轴转台、H∞控制、混合灵敏度
27
TP273(自动化技术及设备)
2014-03-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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