一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法

摘要：

提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域.试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz.

关键词：车道线检测、消失点、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2014-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-64,84