基于轮毂电机驱动的8×8车辆驱动防滑控制联合仿真研究

摘要：

为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点,提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法.以某型8×8车辆为研究对象,在ADAMS中建立车辆模型,在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型,采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性,从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路.

关键词：驱动防滑、轮毂电机、PI控制、联合仿真

所属期刊栏目：27

分类号：TJ81;TP391.9(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2013-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58