10.11732/j.issn.1672-1497.2013.01.013
四轮全向移动机器人的双闭环速度控制系统设计
设计了四轮全向移动机器人的传感器信息采集硬件电路,并通过分析四轮全向移动机器人的运动学模型,提出了基于TI公司最新研发的TMS320F28069为主控制器的直流电机双闭环速度控制方案.试验结果表明:所提控制方案能够满足四轮全向移动机器人速度控制的要求,且响应速度快、误差小.
全向移动机器人、运动学模型、TMS320F28069、双闭环控制
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TP24(自动化技术及设备)
2013-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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