基于多约束条件的车载序列图像拼接方法

摘要：

提出了一种适用于环境测量的车载序列图像拼接方法:首先,对消除畸变后的序列图像相邻帧提取特征点,并采用一种基于多约束条件的匹配算法得到3个正确匹配点对；然后,运用最小二乘法求解图像刚体变换模型参数；最后,通过一种全局配准策略实现序列图像的拼接.试验结果表明:基于多约束条件的配准算法与基于随机抽样一致性(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)的配准算法相比,计算效率明显提高,且所得序列图像拼接图具有较高的环境测量精度.

关键词：图像拼接、移动机器人、多约束条件、刚体变换模型

所属期刊栏目：27

分类号：TN911.73

在线出版日期：2013-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58