电传动履带车辆转向行驶控制策略仿真研究

摘要：

以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象，针对转向行驶控制的难题，提出了基于功率一转速复合调节的转向行驶控制策略，对驾驶员操控信号进行了解析，基于Matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型，对车辆典型转向工况进行了仿真试验，验证了转向行驶控制策略的有效性。

关键词：电传动、履带车辆、转向、控制策略、联合仿真

所属期刊栏目：26

分类号：TJ810.323;TP391.9(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2013-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45