基于角速率输入的圆锥误差补偿算法

摘要：

针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题，在陀螺仪角速率输入下，采用参数解析法优化的三子样算法，直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿。同时考虑工程实际中滤波器的影响，推导滤波角速率输入下三子样误差补偿算法的具体表达形式。仿真分析表明：参数解析法优化的角速率输入圆锥误差补偿算法优于传统算法；而针对滤波器引入的不可忽略的算法误差，可通过修正圆锥算法系数进行补偿。

关键词：旋转矢量、角速率、滤波、圆锥误差

所属期刊栏目：26

分类号：V249.322(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2012-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71