10.3969/j.issn.1672-1497.2012.05.012
弹药装填机器人作业平台仿真系统设计与实现
针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题,基于作业任务实用性和可操作性的要求,设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上,构建了总体设计方案,研究了仿真系统的稳定性技术,进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计,建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明:该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。
弹药装填机器人、仿真系统、模块化
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TJ410.52;TP24(弹药、引信、火工品)
军队科研计划项目
2012-12-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
55-58