弹药装填机器人作业平台仿真系统设计与实现

摘要：

针对弹药装填机器人作业过程复杂的问题，基于作业任务实用性和可操作性的要求，设计了一种作业平台仿真系统。在深入分析弹药装填机器人作业任务和工作过程的基础上，构建了总体设计方案，研究了仿真系统的稳定性技术，进行了运动控制、数据采集以及传感器精度等硬件部分设计和模块化技术的软件设计，建立了弹药装填机器人仿真系统。仿真结果表明：该设计能够实现对弹药装填机器人的控制和实时作业。

关键词：弹药装填机器人、仿真系统、模块化

所属期刊栏目：26

分类号：TJ410.52;TP24(弹药、引信、火工品)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2012-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58