10.3969/j.issn.1672-1497.2012.03.018
基于最优刚性编队分布式生成算法
为了描述一类特殊的刚性图,给出最优刚性图的概念。在保持队形时,最优刚性图可以减少拓扑图的复杂性。为了最大可能地减少队形通信的复杂性,研究了最优刚性编队的生成理论。首先,提出了4个命题,用以论证基于分布式的最优刚性生成方算法的可行性;其次,基于这些命题,提出了一种多智能体系统的编队算法;最后,通过仿真来验证所提算法的有效性。
最优刚性图、刚性矩阵、多智能体系统、编队
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TP13(自动化基础理论)
2012-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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