晃动基座下捷联惯导的初始对准研究

摘要：

为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明：该方法能够有效完成坦克发动下初始对准,具有良好的重复性和稳定性。

关键词：捷联惯导、初始对准、晃动基座、H∞滤波

所属期刊栏目：26

分类号：V241.62(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2012-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54