全电式炮控系统非线性特性及其控制策略

摘要：

全电式炮控系统是一个强本质非线性的复杂系统,内部存在齿圈间隙、弹性形变、摩擦力矩、参数摄动和外界扰动等不确定非线性因素,造成炮控系统出现稳态"牵移",驱动死区、延时与振荡,低速"爬行"和高速调炮"超回"等一系列问题,成为制约系统性能进一步提升的瓶颈问题.分析了全电式炮控系统的特点和结构组成,论述了系统内部各种非线性因素及其对炮控系统性能的影响,在此基础上探讨了近年来炮控系统非线性补偿控制的研究进展和今后的研究方向,为提高炮控系统性能提供了新的技术途径.

关键词：自动控制技术、坦克炮控系统、全电式、非线性、补偿控制

所属期刊栏目：25

分类号：TJ81+0.376(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：军队科研计划项目

在线出版日期：2011-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：63-67,82