10.3969/j.issn.1672-1497.2010.05.012
基于光纤陀螺的INS/GPS组合导航仿真与应用
针对卡尔曼反馈校正难以工程实现的问题,提出了用卡尔曼输出校正来进行组合导航滤波的方法.对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证,并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验.实车实验结果表明:卡尔曼输出校正的定位精度和GPS定位精度相当,惯性导航系统误差随时间增长特性得到了有效抑制,从而验证了卡尔曼输出校正的方法在组合导航的应用中是可靠的.
INS仿真器、组合导航、卡尔曼滤波器、光纤陀螺
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V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
军队科研计划项目
2011-01-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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