10.3969/j.issn.1672-1497.2009.05.013
无线传感器网络移动节点三维测距解析定位
结合次声波的特点和性质,建立了适用于动态环境下的基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距模型.同时,将精确的测距信息与历史位置信息结合起来,提出并推导了信标节点稀疏分布下的三维测距解析定位算法,并根据有限的定位时刻位置信息采用内插法恢复出节点随机运动轨迹图.仿真结果表明:该算法具有较好的鲁棒性,可实现分米级以下的定位精度.
次声波、非同步TDOA测距、三维测距解析定位算法、移动无线传感网络
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TN925+.93
2010-01-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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