10.3969/j.issn.1672-1497.2008.02.017
PD反馈特征结构配置在最优控制问题中的应用
考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用.基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于求解的有约束条件的极小值问题,并给出了相应的求解算法.三自由度质量弹簧阻尼系统算例及其仿真结果表明所提算法简单、有效.
二阶线性系统、反馈控制、最优控制、特征结构配置
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TP273(自动化技术及设备)
2008-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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