10.3969/j.issn.1672-1497.2007.05.019
基于焊接机器人的快速再制造成形系统
建立了基于焊接机器人的快速再制造成形系统,该系统主要由扫描反求系统、机器人系统和熔敷成形系统3部分组成,可以对磨损零件进行扫描反求,进而得到其再制造模型,再配以工艺进行路径规划,最后由机器人夹持焊枪对零件进行修复.
焊接机器人、快速再制造、扫描反求、路径规划、熔敷成形
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TH16;TH17
国家自然科学基金50735006
2008-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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