坦克稳定器的神经滑模控制方法

摘要：

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法.该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾.系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.

关键词：坦克稳定器、神经滑模控制、非线性、鲁棒性

所属期刊栏目：20

分类号：TP273;TJ811(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-63,76