10.3969/j.issn.2095-3097.2021.03.012
消化内镜机器人的研究进展
消化内镜检查及治疗已经成为消化系统疾病诊疗过程的重要环节.随着机器人技术的发展,不断涌现出多种新型消化内镜机器人,用于消化道检查,实施内镜黏膜下剥离术、经自然腔道内镜手术等复杂操作.
消化内镜、手术机器人、内镜黏膜下剥离术、经自然腔道内镜手术
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R57(消化系及腹部疾病)
国家重点研发计划2018YFC0115103
2021-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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