10.3760/cma.j.cn112137-20210806-01754
机器人辅助直接前侧入路全髋关节置换术学习曲线及早期临床疗效
目的:探讨Mako机器人辅助直接前侧入路全髋关节置换术（DAA-THA）的学习曲线及短期临床疗效。方法:回顾性分析2018年12月至2020年12月在上海交通大学附属第六人民医院骨科进行的50例Mako机器人辅助下DAA-THA的患者术前基本资料、手术信息及术后功能情况，如手术时间、术中出血量、术后并发症、术后影像学参数（外展角、前倾角、下肢长度差、偏心距差）及术后Harris髋关节评分（HHS）。其中男16例，女34例；年龄50~79（67±10）岁。分析总结Mako机器人辅助全髋关节置换术的术后临床结果。以累积和分析法（CUSUM）分析手术时间。对CUSUM学习曲线进行拟合，以R2判断拟合优度。比较学习曲线不同阶段各观察指标的差异。结果:50例患者均得到6个月以上的随访，2例出现术后伤口愈合不良，5例出现股外侧皮神经损伤症状，表现为伤口周围的麻木感，均在1~2个月内消退。所有患者均未发生假体脱位、无菌性松动、假体周围感染或翻修等严重不良事件。患者手术时间为（81±16）min，术中出血量为（456±84）ml，术后末次随访时的Harris髋关节功能评分为（88.6±2.5）分。影像学结果显示髋臼杯位置均处于Lewinnnek安全区；下肢长度差为（0.15±0.50）cm，偏心距差为（-0.11±0.72）cm。手术时间随手术例数累积呈逐渐下降趋势。学习曲线最佳拟合为三次方曲线，拟合曲线在手术例数累积至第19例时达到顶点，以此为分界将学习曲线划分为两个阶段，其手术总时间、骨盆参考架安装时间、髋臼注册时间、髋臼磨锉时间差异均有统计学意义（均
P<0.05），但两组间Harris评分、髋臼假体前倾角和外展角差异均无统计学意义（均
P>0.05）。
结论:Mako机器人辅助DAA-THA的学习曲线在19例左右，Mako机器人辅助能确保DAA-THA假体植入精确性及学习曲线期间手术的安全性，术后短期临床效果优异。
关节成形术，置换，髋、机器人辅助手术、学习曲线、治疗结果、随访研究
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2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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