机器人辅助下的骶髂螺钉置入精准性的临床分析

摘要：

目的:探讨机器人辅助骶髂螺钉置入治疗骨盆后环损伤的精准性及其影响因素。方法:回顾性分析2016年8月至2018年5月烟台市烟台山医院收治的24例骨盆骨折患者的病例资料，男17例，女7例；年龄17~71岁，平均44.1岁。骨盆骨折按AO分型：B型17例（B1型9例，B2型8例），C型7例（C1型3例，C2型2例，C3型2例）。骨盆后环损伤均采用机器人辅助经皮骶髂螺钉（AO直径7.3 mm的空心钉）治疗。S
1共26钉，S
2共18钉，单独S
1节段固定8例，单独S
2节段固定3例，S
1/S
2双节段联合固定13例，S
1单向单侧固定18例，S
1双向双侧固定3例，S
2单向单侧固定14例，S
2双向双侧固定2例，S
1单向两枚螺钉固定2例。后X线平片和CT观察骶髂螺钉置钉效果。术前及术后1周应用视觉模拟评分（VAS）进行疼痛评估。
结果:所有骶髂螺钉均为使用机器人辅助下按规划一次性顺利置入。术后X线片和CT显示，所有骶髂螺钉均没有穿破骶骨体及对侧骶骨翼前缘皮质，也没有进入骶管、椎间隙。3例出现了螺钉紧贴髂骨内缘高密度线前缘和骶1的骶骨翼斜坡穿出，并最终再次进入骶骨体，3例螺钉与骶神经根管相切，但未突破骶神经根管。VAS评分由术前平均7.1分（4~10分）降至术后的平均1.9分（0~3分）。结论:采用机器人辅助骶髂螺钉置入的精准度高，值得推广，但术者的主导作用不容替代。

关键词：骨盆、机器人、骶髂螺钉、微创、精准

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资助基金：国家重点研发计划2017YFC0110602;国家自然科学基金81301553、81641171;山东省重点研发计划项目2018GSF118064;山东省医药卫生科技发展计划项目2017WS169;National Key R&D Program of China2017YFC0110602;National Natural Science Foundation of China81301553, 81641171;Key R&D Program of Shandong Province2018GSF118064;Project of Medical and Health Technology Development Program of Shandong Province2017WS169

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2763-2767