机器人系统在髋关节置换中的应用

摘要：

非骨水泥全髋关节置换术(THA)已成为年轻活跃患者髋关节终末期疾病的最佳选择[1-2].尽管非骨水泥THA获得了巨大成功,在假体设计,固定界面和摩擦界面上存在技术进步,但仍存在一些问题,如脱位、双下肢不等长、无菌性松动、术中骨折、近端股骨应力遮挡和持续性大腿疼痛、假体撞击等并发症[3-8].精确的假体匹配和定位对于增强假体与骨的匹配性至关重要[9].人工操作可能会引起术中股骨骨折,股骨柄尺寸选择过小,股骨假体前倾不佳,可造成假体匹配不良.因此,为了将THA术后20年的存活率提高到＞95％,需要将髋关节重建中的精确度提升到最高.这就使计算机辅助骨科手术(CAOS)得到了发展.在髋关节置换术中引入机器人技术,目的是改善术前规划,优化植入物选择和尺寸,并增加假体定位的准确性.该系统以其高精确性和高稳定性的特点,在关节外科领域的应用越来越多.

所属期刊栏目：98

在线出版日期：2018-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3042-3044