机器人辅助脊柱外科手术的现状与未来

摘要：

脊柱外科手术是一门精妙的艺术,完美的脊柱外科手术需要医生丰富的经验、协调精细的手部动作,但是长时间的外科手术,可能导致医生出现操作上的失误.近年来,医用机器人已被应用于外科领域当中,机器人通过运动调节和震颤过滤功能,完美了医生手部的灵巧性,其高度的精准度和几乎无限的耐力,受到业界的赞许.目前脊柱外科应用机器人辅助的手术包括机器人辅助椎弓根螺钉置入、前路腰椎间融合、胸腰椎肿瘤切除、经口齿突切除和椎旁肿瘤切除等,但是早期的应用效果并不尽如人意.

机标关键词：机器人辅助、脊柱外科手术、肿瘤切除、应用效果、医生、椎弓根螺钉、医用机器人、椎间融合、运动调节、外科应用、外科领域、手部、齿突切除、胸腰椎、手术包、灵巧性、精准度、艺术、协调、耐力

所属期刊栏目：97

分类号：R47;R6

在线出版日期：2017-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：2561-2562