计算机辅助创伤骨科手术机械臂导航定位方法的研究

摘要：

目的探讨创伤骨科手术中计算机辅助机械臂导航定位方法的可行性.方法随机抽取计算机辅助创伤骨科手术规划系统软件(CAOTS)系统规划实施的85例创伤骨科术中定位的307组靶点的三维坐标数值(24例模型骨手术、21例尸体骨手术、40例临床手术),引入蒙特卡罗方法进行误差计算测定,应用SPSS 2.0统计学软件对测定结果进行方差分析.结果计算机辅助机械臂导航定位方法精确可靠,靶点的空间标准差σ为0.1568±0.0696.靶点的三维坐标有效精度范围,即定位精度为±0.6792.偏差数值统计学范围为0.0408 mm ± 0.4578 mm.结论 CAOTS能够在创伤骨科手术中精确定位,通过相关的人机交互软件及定位手术器械,临床医生可以方便地掌握CAOTS,显著提高手术中定位操作的精确性和安全性.

关键词：治疗、计算机辅助、骨科外科手术、立体定位技术

所属期刊栏目：86

分类号：R6(外科学)

资助基金：国家科技攻关项目2004AA421020;北京市医学卫生科技支持项目2003-2027

在线出版日期：2006-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：609-613