多智能体系统带宽分配及预测云控制

摘要：

针对具有未知扰动的多智能体系统,设计扩张状态观测器,估计每个智能体的状态和受到的扰动,并通过无线网络发送给邻居智能体.利用Stackelberg博弈描述多智能体系统的带宽分配问题,设计了可以补偿网络时延的预测云控制方案,给出了Stackelberg博弈的纳什均衡解和多智能体系统一致性和稳定性条件,通过仿真算例验证了方法的有效性.

关键词：多智能体系统、带宽分配、云控制、Stackelberg博弈

所属期刊栏目：9

分类号：F274;TN915.6;TP273

在线出版日期：2023-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：314-322