基于多重虚拟力控制的无人机覆盖编队分簇算法

摘要：

针对飞行自组网(flying ad-hoc network,FANET)在区域覆盖中的应用,提出一种基于多重虚拟力控制的三阶段编队分簇算法以同时维持高覆盖和高连通性.应用虚拟力算法,设计了基于四重虚拟力的移动控制策略来动态管理机间距离.此策略部署在被划分为3个阶段的覆盖任务中.结合此策略设计了一种编队分簇算法,解决了FANET网络管理困难的问题.通过仿真对比验证,所提算法相较于传统算法在覆盖率和连通性上更加有效实用.

关键词：无人机、区域覆盖、编队控制、分簇

所属期刊栏目：9

分类号：TP393;V279;TN915.07

在线出版日期：2023-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：204-214