基于可计算任务树的人机混合智能任务规划新范式

摘要：

为加速智能化技术在任务规划中的应用,提出一种基于可计算任务树的人机混合智能任务规划新范式.以可计算任务树作为人机混合智能任务规划的桥梁,机器配合指挥员对任务进行分解,通过智能算法在虚拟对抗环境中开展海量训练,支持方案的自动生成.同时,给出了3种不同的使用模式与典型运行流程,并对关键支撑技术进行了分析.该范式为未来智能化任务规划提供了一种可行的技术途径,对提升任务规划能力和效率具有重要意义.

关键词：智能任务规划、人机混合智能、可计算任务树、智能算法、虚拟对抗环境

所属期刊栏目：9

分类号：TP311.52;TP273;X171.4

在线出版日期：2023-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：85-92