有人/无人集群任务规划系统集成框架

摘要：

在复杂环境中,环境动态性和任务多样性给无人集群自主协同、有人系统与无人集群协同带来了巨大挑战.为此,提出了有人/无人集群任务规划系统集成框架.该框架集成无人平台自主行为规划系统,无人集群分布式系统与有人/无人集群系统.无人平台通过感知、认知、决策与控制完成自主行为规划.无人平台间通过交互信息,彼此决策方式协同规划.有人系统支持在预先规划、实时规划与事后评估阶段与无人集群的协同交互.

关键词：任务规划、无人集群、自主行为规划、系统集成、有人/无人协同

所属期刊栏目：9

分类号：TP391.9;F270;TP242

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国防科技大学科学研究项目

在线出版日期：2023-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：45-57