仿鹰-欧椋鸟智能行为的无人机集群追逃控制

摘要：

针对无人机集群对抗中的追逃控制问题,提出了一种仿鹰-欧椋鸟智能行为的无人机集群追逃控制方法.对鹰群追捕策略和欧椋鸟群逃逸策略建模,分别映射到无人机追击战术库和无人机逃逸战术库.在此基础上,设计了目标态势评估指标,为攻方无人机选择最具优势的追击目标,进一步利用改进社会力模型来控制攻防双方无人机的运动状态.通过设定追逃场景,验证了所提战术的可行性和有效性.

关键词：鹰群、欧椋鸟群、无人机、追逃

所属期刊栏目：8

分类号：TP393.08;E917;TP237

资助基金：科技创新新一代人工智能重大项目;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：422-433