基于无人机侦察与模型仿真的人机协同毁伤评估

摘要：

针对毁伤评估时过度依赖于专家经验或者精确计算的问题,提出支持多种人机协作模式的协同毁伤评估方法.采用协同设计理论分析毁伤评估各环节,设计了基于无人机侦察图像与模型仿真计算的人机协同毁伤评估流程.按照不同的任务场景选择对应的毁伤评估自主等级,并将毁伤评估分解为人机协同的图像变化检测、模型仿真计算、专家判读等相结合的子模块,通过经验权值融合评估结果.最后,在建筑物的毁伤评估任务中验证了该方法的有效性,可提高毁伤评估准确度,降低地面站人员负担.

关键词：毁伤评估、人机协同、自主等级、图像变化检测、模型仿真计算、无人机

所属期刊栏目：6

资助基金：国家自然科学基金61876187,61906203

在线出版日期：2020-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：198-208