智能车的智能指挥与控制:基本方法与系统结构

摘要：

提出了基于ACP方法(人工社会(A),计算实验(C)和平行执行(P))的智能车智能指挥与控制系统,即平行驾驶系统.介绍了ACP理论方法,平行驾驶系统的基本框架和其中的4个关键技术,即平行学习、平行感知、平行规划和平行测试.指出了智能车指挥与控制系统实验平台的构成,包括遥控平台、智能车平台和平行管控平台,还论证了该平台中关键技术的验证思路和实现流程.

关键词：指挥与控制、ACP方法、平行驾驶、平行学习、平行感知、平行测试、平行管控平台

所属期刊栏目：4

在线出版日期：2018-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：22-31