突发威胁下的无人机实时航迹规划

摘要：

现代战场环境复杂多变,为了提高无人机对突发威胁的应变能力,提出一种实时的快速航迹规划方法.该方法在RRT(快速扩展随机树)算法的基础上进行了改进,并结合了无人机机载设备的探测范围,采用滚动规划策略对航迹进行在线实时规划.仿真实验结果表明,该方法规划效率较高,能够有效处理未知环境中的突发威胁,确保了航迹规划的实时性和有效性.

关键词：突发威胁、无人机、RRT、滚动规划、航迹规划

所属期刊栏目：3

分类号：V27;V24

在线出版日期：2017-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：240-244