眼科手术机器人的研究进展

摘要：

眼科手术具有精细程度高、操作范围小、需要显微视觉、灵敏反馈等特点，对手术机器人提出特殊的要求。达芬奇机器人、眼内机器人介入手术系统、手持显微操纵器、共操纵式机器人等在各类眼科手术中得到了研究和应用，目前在眼表、白内障和视网膜手术中体现出提高操作精确性、稳定性和灵巧性等优点。

关键词：机器人手术、眼外科手术、机器人

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资助基金：国家自然科学基金8171101030，81770960;上海市重点实验室资助项目17DZ2260100;促进市级医院临床技能与临床创新能力三年行动计划SHDC2020CR3051B;上海交通大学医学院附属第九人民医院交叉研究基金JYJC202115;National Natural Science Foundation of China8171101030, 81770960;Shanghai Key Laboratory Grant17DZ2260100;Clinical Research Plan of SHDCSHDC2020CR3051B;Cross Disciplinary Research Fund of Shanghai Ninth People's Hospital, Shanghai Jiaotong University School of MedicineJYJC202115

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：727-730