步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响

摘要：

目的:探讨步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法:将40例符合纳入标准的脑卒中患者应用随机数字表法按1∶1比例分为对照组和机器人组，每组20例。研究过程中，机器人组因陪护原因没有完成初始干预而脱落2例，其余患者均完成了初始2周治疗；2组患者中有23例患者完成全部4周的治疗。所有患者均接受常规康复治疗，对照组在此基础上给予治疗师徒手步行训练，机器人组在常规康复治疗的基础上接受步行机器人(Exowalk
?)训练，每日训练60 min，每周5 d，共4周。分别于治疗前及治疗2周后和治疗4周后，采用功能性步行分级(FAC)、Berg平衡(BBS)、6 min步行测试(6MWT)、10 m步行测试(10MWT)、Rivermead移动指数(RMI)、运动指数(MI)对2组患者的步行能力进行评估。
结果:治疗2周后，2组患者的FAC、BBS、6MWT、10MWT等指标均较组内治疗前有显著改善(
P<0.05)，而组间差异并无统计学意义(
P>0.05)。治疗4周后，机器人组的BBS由(33.92±20.83)分增长到(37.92±18.61)分，差异有统计学意义(
P<0.025)；2组间对比，各指标差异均无统计学意义(
P>0.05)，但机器人组的FAC由(3.69±1.43)分增长到(4.15±1.34)分，呈持续上升趋势，而对照组FAC的在治疗2周后无明显变化。
结论:步行机器人能持续改善慢性期脑卒中偏瘫患者的平衡功能，提高患者步行能力。

关键词：康复机器人、脑卒中、偏瘫、下肢运动功能、平衡

所属期刊栏目：43

资助基金：中医药国际合作专项GZYYGJ2018032;中国中医科学院"十三五"重点领域项目ZZ10-015;国家自然科学基金81171011、81572220;首都临床特色应用研究Z121107001012144、Z171100001017111;国家中医药管理局课题GZT-KJS-2017-10;The International Cooperation Base of Chinese MedicineGZYYGJ2018032;Key Field Project of the 13th Five-year Plan of the CACMSZZ10-015;National Natural Science Foundation of China81171011 and 81572220;Science and Technology Projects of BeijingZ121107001012144 and Z171100001017111;a project of the National Administration of Traditional Chinese MedicineGZT-KJS-2017-10

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33