康复机器人的分类探讨

摘要：

康复机器人是一种用于帮助功能障碍患者进行生活辅助及功能治疗的设备,是康复医学和机器人技术的完美结合[1].在功能治疗方面,康复机器人将运动神经康复治疗技术和机器人进行融合,提高临床康复效果[2].此外,随着机电交互、智能控制及人机交互等技术的不断发展,大部分康复治疗机器人集成了更完善的功能,包括康复评估系统和治疗反馈系统,患者在计算机虚拟环境中完成多关节或单关节康复训练,可以更好促进运动功能改善[3].在日常生活辅助方面,越来越多的康复机器人广泛应用于功能障碍者的行走辅助、饮食辅助、个人卫生护理等.本文在对不同类型康复机器人的最新技术进展进行分析总结的基础上,对康复机器人进行系统的分类,并对康复机器人未来的发展趋势进行展望.

机标关键词：康复机器人、功能治疗、康复治疗技术、功能障碍、辅助、康复治疗机器人、评估系统、机器人技术、智能控制、运动神经、虚拟环境、完美结合、人机交互、康复医学、康复训练、康复效果、技术进展、患者、关节、功能改善

所属期刊栏目：39

分类号：R49;TP2

资助基金：国家自然科学基金资助项目61473193;上海市科委支撑项目16441905602、16441905102;上海市地方能力建设项目16060502500;上海康复器械工程技术研究中心建设专项15DZ2251700

在线出版日期：2017-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：633-636