机器人辅助步行训练在康复领域中的研究进展

摘要：

目前,机器人辅助技术已在康复领域内得到了广泛应用.临床上普遍认为,对脑卒中、脊髓损伤和脑外伤患者早期介入机器人辅助步行训练(robot-assisted gait training,RAGT)可帮助其重建正常步态,恢复步行能力,但目前多数研究的样本量较小,缺乏空白对照,仍需进行大样本研究.基于上述背景,本文就RAGT系统在康复领域中的研究进展做一综述.RAGT系统的概念RAGT系统是一种可对患者肢体提供外部支持,在步行时使患肢产生正常运动模式的机电设备,目前的RAGT系统分为两类,一类是固定于训练平台并与下肢平行的机电外骨骼;另一类是固定于足部的机电外骨骼”1”.RAGT系统是由动力平台、减重系统和一个与腿部或足部相连的驱动装置共同组成.

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在线出版日期：2013-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：330-332