下肢康复训练机器人的研究进展

摘要：

下肢康复训练机器人既可以模拟正常人的行走姿态,又可以承担一部分的人体重量,可用以对下肢有运动功能障碍的患者进行有效的康复训练”1”.传统的康复疗法通常包括体位变换、平衡训练、关节运动、步行、强化肌力、神经促进技术等方法,这些传统的训练方法能够提高患侧肢体的肌肉收缩力,促进运动模式的再学习及多方向的反应能力,提高步态控制能力,增加下肢的负重能力”2”.但传统的康复疗法一方面只是重视下肢功能的康复,并不能直接改善步态;另一方面至少需要2名治疗师来协助完成各种动作,不仅要协助行走,而且还要协助其上下台阶等,往往这些动作是治疗师不能帮助完成的动作”3”.现代运动学研究发现,不断地重复训练有助于促进机体的运动功能恢复,运动疗法可通过特定的训练,来达到提高神经功能的可塑性.下肢康复训练机器人是以一种高度重复精确的生理步态模式对双下肢提供连续的安全指导,具有高强度性和可重复性,可进行更长更持久的训练”4”.本文主要针对下肢康复训练机器人的研究进展进行综述.

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资助基金：河北省科技厅支撑课题资助20276112D

在线出版日期：2013-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：862-864