基于语音与肌电融合的多自由度假肢控制系统的研究

摘要：

目前,许多国家都在利用各种先进方法研究开发高性能多功能假肢.除装饰假肢和索控假肢之外,从信号源方面分类,现有的假肢大致可以分为脑机接口假肢、周围神经接口假肢、肌电图(electromyography,EMG)及其它生物信号控制假肢几大类.大多数商业化假肢都是利用肢体残留肌肉产生的电信号进行控制,操控假肢时,操控者不仅要记住动作的切换方法及切换顺序,还需要在操控过程中知道当前的动作模式,这无疑给假肢使用者增加了控制难度.由于部分截肢者肢体残留肌肉有限或完全丧失,不能为多功能假肢控制提供足够的有效肌电信息,难以实现多自由度假肢的灵活控制.

机标关键词：多自由度假肢、电融合、假肢控制、控制系统

所属期刊栏目：34

分类号：R318.04;TP273;S814.8

资助基金：深圳市基础研究重点项目JC201005270295A

在线出版日期：2013-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：794-797