增强现实导航在腹腔镜和机器人辅助肝脏手术中的应用现状

摘要：

近年来，腹腔镜和机器人辅助手术在临床中广泛应用，各种术中图像导航系统也迅速发展。然而，肝脏本身具有复杂的管道系统，致使肝脏手术难度较大。增强现实图像导航系统将肝脏三维重建图像与现实肝脏解剖结合，为术者呈现具体的肿瘤位置与周边血管、胆管的关系。相比于其他术中图像导航方式，增强现实图像导航具有独特的优势。本文概述了目前增强现实图像导航系统中的核心技术进展，着重介绍其在腹腔镜和机器人肝脏外科手术中的应用，并总结目前仍面临的技术难题和困境，进一步提出未来该领域值得研究的方向。

关键词：肝切除术，增强现实导航、腹腔镜手术、机器人手术、肝脏手术

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资助基金：中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目2020-I2M-CT-B-026;中国医学科学院中央高水平医院临床科研业务费及项目2022-PUMCH-C-049;CAMS Innovation Fund for Medical Sciences2020-I2M-CT-B-026;National High Level Hospital Clinical Research Funding2022-PUMCH-C-049

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：430-435