增强现实与混合现实导航技术在三维腹腔镜缩小右半肝切除术中的应用

摘要：

目的:探讨增强现实与混合现实导航技术在三维腹腔镜缩小右半肝切除中的应用效果。方法:回顾性分析2020年9月至2021年6月南方医科大学珠江医院肝胆一科收治的5例肝脏恶性肿瘤患者的病例资料，均为男性，年龄42~74岁。术前使用自主研发的腹部医学图像三维可视化系统进行术前评估，5例患者若行右半肝切除，则余肝体积不足，因而行缩小右半肝切除；术中采用自主研发的三维腹腔镜增强现实与混合现实手术导航系统将术前三维模型、三维腹腔镜场景进行多模图像实时融合与交互，同时通过术中超声辅助吲哚菁绿荧光确定手术路径，完成增强现实与混合现实导航缩小右半肝切除术。分析患者术前评估预切除肝体积与实际切除体积、手术指标和术后并发症发生情况。结果:5例患者均在增强现实与混合现实导航技术指导下完成腹腔镜缩小右半肝切除，无中转开腹情况，手术时间为270~360 min，中位手术时间为300 min，术中均未输血，术后住院时间为7~9 d，术后中位住院时间为8 d。患者围手术期无死亡，术后未发生肝功能衰竭、出血、胆瘘等并发症。结论:对于需行缩小右半肝切除的患者，采用增强现实与混合现实导航技术能安全有效指导手术的实施，可保留更多的功能肝体积，提高手术安全性，减少术后并发症。

关键词：肝肿瘤、腹腔镜、增强现实、混合现实、导航、缩小右半肝切除术

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资助基金：国家重点研发计划2016YFC0106500;国家重大科研仪器研制项目81627805;国家自然科学基金数学天元基金12026602;广东省科技计划项目2017ZC110;National Key Research and Development Program2016YFC0106500;National Natural Science Foundation of China81627805;National Natural Science Foundation of China Mathematics Tianyuan Foundation12026602;Science and Technology Plan Project of Guangdong Province2017ZC110

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：249-256