机器人系统在脊柱外科手术中的研究与应用进展

摘要：

骨科手术机器人目前主要使用领域包括:人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等[1-3].目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道[4-6],在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中,机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三维图像,从而实现活体解剖结构立体可视化,有助于提高手术计划和手术操作的精确度.脊柱手术机器人的研发已经受到国内外学者的高度重视,尤其是微创脊柱外科手术机器人具有广阔的临床应用前景.现将脊柱外科手术机器人系统研究现状与发展趋势综述如下.

机标关键词：机器人系统、脊柱外科手术、手术机器人、临床应用、微创脊柱外科、人工关节置换、立体可视化、股骨颈骨折、影像资料、应用前景、系统研制、系统研究、术前计划、手术计划、手术操作、三维图像、三维成像、螺钉固定、髋臼骨折、解剖结构

所属期刊栏目：50

分类号：R6(外科学)

资助基金：国家科技支撑计划课题资助项目2012BAI14B00;军队临床高新技术重大项目资助项目2010gxjs072;重庆市科委国内科技合作重点项目资助项目2008C161

在线出版日期：2012-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：856-858