磁共振兼容手术机器人在神经外科的应用现状及进展

摘要：

近年来，医工交叉学科的发展带动了手术机器人的广泛研究和应用。磁共振兼容手术机器人因其实时监测成像，促进了手术机器人在神经外科的精准化、微创化的发展，所以在医疗机器人领域内具有重要价值，尤其在神经外科领域的应用也不断受到广泛关注。本文针对磁共振兼容手术机器人在神经外科的发展过程、适应证、目前的分类、局限性以及未来前景等方面进行综述，以期对临床应用有所帮助。

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资助基金：上海市科技发展基金21DZ1100300

在线出版日期：2024-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：845-847