ROSA机器人骨性标记点矫正注册法在脑深部电刺激术中的应用

摘要：

目的 探讨机器人立体定向手术辅助系统(简称ROSA机器人)骨性标记点矫正注册法在脑深部电刺激术(DBS)中的应用及注册误差.方法 回顾性纳入2016年11月至2017年1月沈阳军区总医院神经外科应用ROSA机器人辅助行DBS手术的34例患者.其中特发性震颤1例,帕金森病33例.每例注册方式均为5点钛合金骨性标记点接触式注册.根据注册计划将受试者分为4组,A组:常规注册计划法,即虚拟探针圆圈切于标记点CT影像尾端;B组:将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.25 mm;C组:将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.50 mm;D组:将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.75 mm.分别记录每组的注册误差,对4组数据进行方差分析.结果 A组的误差范围为0.47～0.77 mm,平均(0.60±0.08)mm;B组的误差范围为0.15～0.68 mm,平均(0.39±0.12)mm;C组的误差范围为0.11～0.39 mm,平均(0.27±0.08) mm;D组的误差范围为0.22～ 0.66 mm,平均(0.43±0.10)mm.经方差分析得出4组间的误差差异有统计学意义(F =68.024,P＜0.001).4种方法两两比较仅有方法B和方法D相比差异无统计学意义(P＞0.05),其他各组两两相比差异均有统计学意义(均P ＜0.05).结果表明,C组误差最小,A组误差最大,B组和D组误差居中.结论 ROSA机器人辅助DBS手术在设计骨性标记点注册计划时,将虚拟探针圆圈沿标记点长轴向标记点尖端方向移动0.50 mm的矫正注册法的误差更小,手术精度更高.

关键词：深部脑刺激法、机器人、注册误差

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资助基金：国家自然科学基金81870890;辽宁省自然科学基金计划重点项目20170540935National Natural Science Foundation of China81870890;Key Program of Scientific Natural Funding of Liaoning Province20170540935

在线出版日期：2019-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58