外骨骼机器人在下肢运动障碍患者中的临床研究进展

摘要：

近年来，因脑卒中、脊髓损伤等神经系统疾病失去行动能力的患者不断增多。相关指南指出，早期、科学的康复训练对于改善预后、提高生活质量至关重要。然而，现有的康复手段依赖治疗师一对一或多对一地训练，不足以满足临床需求。外骨骼机器人作为一项新兴技术，为下肢运动障碍患者提供了新的康复助行方案，成为国内外的研究热点，相关的临床研究也在迅猛开展。文中总结了近10年来外骨骼机器人在神经系统损伤所致的下肢运动障碍患者中的临床研究进展，并对外骨骼机器人的研发及临床推广进行展望。

关键词：机器人、运动障碍、步态、康复、卒中、脊髓损伤

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资助基金：2017年度综合医院中西医结合专项资助项目ZHYY-ZXJHZX-1-201701;Special Foundation for Intergration of Traditional Chinese Medicine and Western Medicine in 2017ZHYY-ZXJHZX-1-201701

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：454-459