微型机器人及其联合干细胞移植技术的研究进展

摘要：

微型机器人可在体内被无线控制，使诊断和治疗的侵入性减到最小；其联合干细胞移植是实现靶向精准治疗最重要的应用之一。干细胞移植技术在治疗许多临床疾病中具有很大潜力，但在实际应用时，仍存在诸如细胞栓塞导致的肺栓塞和梗死、感染、靶向性差等问题。本文从微型机器人的起源、设计类型、驱动方式、材料以及成像系统等方面全面介绍了微型机器人及其联合干细胞移植技术在实际应用中的研究进展及应用结果，并对其未来发展方向进行了展望。

关键词：机器人、干细胞移植、靶向、运输

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资助基金：国家自然科学基金82070639;National Natural Science Foundation of China82070639

在线出版日期：2024-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：562-567