机器人辅助与徒手置入椎弓根螺钉在经椎间孔腰椎椎间融合术中的对比研究

摘要：

目的 比较经椎间孔腰椎椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)中机器人辅助(robot-assisted,RA)与徒手(free-hand,FH)置入椎弓根螺钉的准确性和安全性.方法 采用前瞻性队列研究的方法,共纳入2016年6月 ～2018年6月TLIF手术116例,由患者选择手术方式,其中RA 57例,FH 59例.比较置钉准确性和围手术期相关指标.根据Gertzbein-Robbins量表和小关节侵犯,评价椎弓根螺钉置入的准确性.围手术期相关指标主要包括手术时间、术中出血量、辐射暴露和是否翻修等.结果 在RA组234枚螺钉中,A级220枚,B级10枚,C级3枚,D级1枚;在FH组的278枚螺钉中,A级244枚,B级20枚,C级10枚,D级2枚,E级2枚.RA组螺钉位置优秀(A级)率高于FH组[94.0％(220/234)vs.87.8％(244/278),χ2=5.837,P=0.016].RA组螺钉的临床可接受(A+B级)率高于FH组[98.3％(230/234)vs.95.0％(264/278),χ2=4.145,P=0.042].RA组螺钉侵犯近端小关节更少[1.7％(4/234)vs.6.5％(18/278),χ2=7.016,P=0.008].RA组辐射剂量更低[(33.3±24.4)μSv vs.(56.8±30.9)μSv,t=-4.563,P=0.000].FH组2枚螺钉需要二次手术翻修,RA组无螺钉需要翻修(P=0.503).结论 与徒手置钉相比,骨科机器人辅助TLIF腰椎置钉具有更高的准确性和安全性.

关键词：机器人、徒手、椎弓根螺钉、经椎间孔腰椎椎间融合术、队列研究

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资助基金：国家自然科学基金U1713221;北京市科技计划Z171100000417019

在线出版日期：2019-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：481-484,489